答：按照《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）机动车驾驶许可条件（具体可参考《准驾车型及代号》），驾驶电动自行车（非机动车）无需取得机动车驾驶证便可上路行驶；驾驶电动轻便摩托车的需取得准驾车型F（或E或D）机动车驾驶证；驾驶普通二轮摩托车（电动二轮摩托车）需取得准驾车型E（或D）机动车驾驶证；驾驶三轮摩托车（电动三轮摩托车）需取得准驾车型D机动车驾驶证。